LRPT{2}06D100K-A ከፍተኛ እስከ 100ኪግ ከፍተኛ ጭነት ሄክሳፖድ

LRT ከፍተኛ ሎድ ሄክሳፖድ ፈጣን ምላሽ፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና በጠንካራ እና ልምድ ባለው የቴክኒክ ቡድን የተደገፈ ነው። የተሟላ አንድ{1}መፍትሄ መፍትሄዎችን ለደንበኞች እናቀርባለን። በቂ አቅርቦት, ፈጣን መላኪያ, ወቅታዊ ማድረስ, ጥራት ያለው ምርት እና አገልግሎት ለማቅረብ, የእኛ ምርቶች ጥብቅ ሙከራ, አስተማማኝ ጥራት, ለማማከር እንኳን ደህና መጡ.

የማዞሪያ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ሙሉ በሙሉ ዲጂታል ሰርቪስ ቁጥጥር ስርዓትን ይቀበላል። የአመለካከት መለኪያ መሳሪያው የላይኛው መድረክ ትክክለኛ{1}ጊዜ አቀማመጥ ይለካል። በእንቅስቃሴ ስሌት, የላይኛው መድረክ የትእዛዝ አቀማመጥ ይወሰናል. የክትትል ኮምፒዩተሩ የትእዛዝ አቀማመጥን በኤተርኔት በኩል ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይልካል. የእንቅስቃሴ መለኪያ ትዕዛዞችን ሲቀበሉ, ማይክሮ መቆጣጠሪያው የቦታ እንቅስቃሴ ሞዴል ለውጥን ያከናውናል. የተገላቢጦሽ ኪኒማቲክስ ስሌት በመጠቀም፣ በአውቶቡስ በኩል ወደ ሾፌሩ የሚተላለፈውን የአሽከርካሪ ሞተር መዞሪያ አንግል ያሰላል። የአሽከርካሪው ውስጣዊ ፒሲ መረጃውን ያካሂዳል እና ኤሌክትሪክ ሞተሩን ያንቀሳቅሳል, ይህም የመሳሪያ ስርዓቱ ወደተዘጋጀው አቀማመጥ እንዲደርስ ያስችለዋል. በኤሌክትሪክ ሞተር ላይ የተጫነው ኢንኮደር የማሽከርከር፣ የፍጥነት እና የአቀማመጥ መረጃን በቅጽበት ያገኛል፣ ወደ ሾፌሩ ይልካል። የተዘጋ{10}የሉፕ ቁጥጥር ስርዓት የሞተርን የማዞሪያ አንግል ትክክለኛ{11}}ጊዜ መቆጣጠርን ያረጋግጣል። መረጃው ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይተላለፋል, ይህም የላይኛው መድረክ የአሁኑን አቀማመጥ ለስሌቶች ማመሳከሪያን ለመወሰን በተገላቢጦሽ ስሌት ይጠቀማል.

 

 

ትልቅ የመሸከም አቅም አስተማማኝ እና አስተማማኝ ጠንካራ እና ዘላቂ

 

DOF	ክልል	ፍጥነት	ማፋጠን
ጫጫታ	± 13 ዲግሪ	± 30 ዲግሪ / ሰ	± 150 ዲግሪ / ሰ2
ጥቅልል	± 13 ዲግሪ	± 30 ዲግሪ / ሰ	± 150 ዲግሪ / ሰ2
ያው	± 15 ዲግሪ	± 30 ዲግሪ / ሰ	± 150 ዲግሪ / ሰ2
ማወዛወዝ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ማደግ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ሰማይ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ክፍል፡ሚ.ሜ

ክብደት፡145 ኪ.ግ

ቀለም፡ጥቁር

ቁሳቁስ፡ የአሉሚኒየም ቅይጥ + ብረት

ጭነት፡-100 ኪ.ግ

መጠን፡1026 ሚሜ * 1185 ሚሜ * 750 ሚሜ

የተከፈለበት መጠን፡ ያነሰ ወይም እኩል ነው።1000 ሚሜ * 1000 ሚሜ * 400 ሚሜ

የመጫኛ ዘዴ; የተጣራ ቀዳዳ

የመገጣጠሚያ ቀዳዳ ርቀት፡ አብጅ

 

 

የኃይል መስፈርቶች	ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ፡ 220V AC(ክልል፡-10%-10%)
	ደረጃ የተሰጠው ድግግሞሽ፡ 50Hz(ክልል፡-5%-5%)
	ደረጃ የተሰጠው ኃይል: 1.8Kw
	ከፍተኛ ኃይል: 2.4 ኪ.ወ
አካባቢ መስፈርቶች	የማከማቻ አካባቢ፡ የሙቀት መጠን: -30-65 ዲግሪ እርጥበት: 5-95% የከባቢ አየር ግፊት: 85-108Kpa የጥበቃ ደረጃ: IP54
	የሥራ አካባቢ; የሙቀት መጠን: -20-50 ዲግሪ እርጥበት: 5-95% የከባቢ አየር ግፊት: 85-108Kpa የጥበቃ ደረጃ: IP54

 

 

ሜካኒካል መዋቅራዊ ደህንነት ንድፍ፡
ሁሉም ቁልፍ ጭነት{0}የመሸከሚያ ክፍሎች የተነደፉት በብሔራዊ ወታደራዊ ደረጃዎች መሰረት ነው፣ከ3.0 ያላነሰ የሜካኒካል ዲዛይን ደህንነት እና የመኪና ህዳግ ከ3.0 ያላነሰ።

የኤሌክትሪክ ንድፍ የደህንነት ባህሪያት:
የስርዓቱን አስተማማኝ እና አስተማማኝ አሠራር ለማረጋገጥ እና የስርዓት ብልሽት በሚፈጠርበት ጊዜ በመድረኩ መዋቅር ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል ሶስት{0}ደረጃ ጥበቃ ተግባር ተግባራዊ ይሆናል፡ የሶፍትዌር ጥበቃ፣ የወረዳ ጥበቃ እና የሃርድዌር ጥበቃ።

የሶፍትዌር ጥበቃ፡-

እንደ መጀመሪያው የጥበቃ ደረጃ፣ የሶፍትዌር ጥበቃ በጣም መሠረታዊ ጥበቃ ነው እና በስርዓት ቁጥጥር ሶፍትዌር ጊዜ ውስጥ ይሰራል። በሙከራ እንቅስቃሴ መድረክ ስርዓት ቁጥጥር የሶፍትዌር ዲዛይን፣ በሞተር በሚሰራበት ጊዜ ከጉዞ በላይ ወይም ከፍጥነት በላይ መተኮስን ለመከላከል ለከፍተኛው የጉዞ ርቀት፣ የስራ ፍጥነት እና ሞተሩን ማጣደፍ ገደቦች ተዘጋጅተዋል።

የወረዳ ጥበቃ

እንደ ሁለተኛው የጥበቃ ደረጃ፣ የወረዳ ጥበቃ የሚሠራው በስርዓቱ ኃይል ጊዜ{0}በአሂድ ጊዜ ነው። የሲስተም ሞተር አንፃፊ ተቆጣጣሪው በሞተር ከፍጥነት በላይ መተኮስን ለመከላከል ለሞተር የውጤት ኮድ እሴት፣ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ፍጥነት እና ከፍተኛ የውጤት ጅረት ደረጃዎችን ያዘጋጃል። በተጨማሪም የገደብ ማብሪያ / ማጥፊያዎች በጣም ወሳኝ በሆኑ ቦታዎች ላይ ተጭነዋል። የእነዚህ ገደብ መቀየሪያዎች የወረዳ አመክንዮ ከአሽከርካሪው ጋር የተገናኘ ነው። የስርአቱ ተንቀሳቃሽ አካላት ጽንፍ ቦታ ላይ ሲደርሱ፣በፍጥነት እንቅስቃሴ ጊዜ ከመጠን በላይ ጉዞን ለመከላከል የድራይቭ ግልብጥ ውፅዓት ይሰናከላል።

የሃርድዌር ጥበቃ፡

እንደ ሶስተኛው እና ከፍተኛው የጥበቃ ደረጃ የሃርድዌር ጥበቃ ከተጫነ እና ከተቀበለ በኋላ በስርዓቱ የህይወት ዑደት ውስጥ በሙሉ ይሰራል። በማንኛውም ሁኔታ ውስጥ የሙከራ የመሳሪያ ስርዓት መዋቅር ሳይበላሽ እንደሚቆይ, የተጠቃሚዎች መሞከሪያ መሳሪያዎች ጉዳት እንዳይደርስባቸው እና የመሳሪያ ስርዓቱ በሁሉም የአሠራር እና የማከማቻ ሁኔታዎች ውስጥ ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጣል.

ተጨማሪ የደህንነት ሞጁሎች፡-

ስርዓቱ ከዚህ በታች በተዘረዘሩት አጠቃላይ የደህንነት ጥበቃ ተግባራት የታጠቁ ነው-

ኮንሶል የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ፡-
በሚሠራበት ጊዜ, ያልተለመዱ ሁኔታዎች ከተገኙ, በመቆጣጠሪያ ክፍል ውስጥ ያለው ኦፕሬተር መሳሪያውን ወዲያውኑ ለማቆም እና አሁን ያለውን ቦታ ለመጠበቅ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን መጫን ይችላል.

የኮንሶል ማቆሚያ ቁልፍ፡-
በሚሠራበት ጊዜ, ያልተለመዱ ሁኔታዎች ከተገኙ, ኦፕሬተሩ መሳሪያውን ወዲያውኑ ለማቆም እና አሁን ያለውን ቦታ ለመጠበቅ የማቆሚያውን ቁልፍ መጫን ይችላል.
ራስ-ሰር የኃይል ውድቀት እና አጭር{0}የዙሪያ ጥበቃ ለሙከራ መድረክ፡
በ 220 ቮ ሃይል ብልሽት ወይም አጭር ዑደት ውስጥ, ጠቋሚው መብራቱ ይጠፋል, የሞተር ብሬክ ይሠራል እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

ራስ-ሰር የሞተር ጭነት ጥበቃ;
የስርዓቱ ሰርቮ ሞተር 3 ጊዜ ከመጠን በላይ መጫንን መቋቋም ይችላል። አንጻፊው የሞተር መጨናነቅን ካወቀ, የማንቂያ ምልክት ያስነሳል, የሞተር ብሬክን ይይዛል, እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

አውቶማቲክ ሞተር በላይ{0}የሙቀት ጥበቃ፡-
አንጻፊው ከመጠን በላይ ከፍተኛ የሞተር ሙቀትን ካወቀ, የማንቂያ ምልክት ያስነሳል, የሞተር ብሬክን ይጭናል እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

ራስ-ሰር የሞተር ኢንኮደር ስህተት ጥበቃ፡-
ከፍጥነት በላይ፣ ድንጋጤ ወይም ከመጠን በላይ ተጽዕኖ በሚያሳድርበት ጊዜ አንጻፊው የኢንኮደር ስህተትን ያውቃል፣ የማንቂያ ምልክት ያስነሳል፣ የሞተር ብሬክን ያሳትፋል እና መሳሪያው አሁን ያለበትን ቦታ ይጠብቃል።

አውቶማቲክ ድራይቭ የአሁኑ ከመጠን በላይ ጭነት ጥበቃ፡
የአሽከርካሪው ጅረት ከመጠን በላይ ከተጫነ የማንቂያ ምልክት ያስነሳል፣ የሞተር ብሬክን ይጭናል እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል።

ራስ-ሰር የአሽከርካሪዎች ከመጠን በላይ ቮልቴጅ ጥበቃ;
አንጻፊው ከመጠን በላይ የቮልቴጅ ካጋጠመው, የማንቂያ ምልክትን ያስነሳል, የሞተር ብሬክን ይጭናል እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

በራስ-ሰር መንዳት{0}የሙቀት ጥበቃ፡-
የመንዳት ሙቀት ከመጠን በላይ ከፍ ያለ ከሆነ, የማንቂያ ምልክት ያስነሳል, የሞተር ብሬክን ይይዛል, እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

ራስ-ሰር ገደብ መቀየሪያ ማወቂያ ጥበቃ፡
በሙከራ መድረክ ላይ የሚንቀሳቀሱት ተንቀሳቃሽ አካላት ጽንፍ ቦታ ላይ ሲደርሱ አሽከርካሪው እና መቆጣጠሪያው ኮምፒዩተሩ በአንድ ጊዜ ወደፊት የሚደረጉ የግብአት እንቅስቃሴ ምልክቶችን በመዝጋት ከጽንፈኛው ቦታ መንቀሳቀስ ብቻ ያስችላል።

ራስ-ሰር የሞተር ፍጥነት ገደብ ጥበቃ;
በሚሠራበት ጊዜ የቁጥጥር ስርዓቱ ከገደቡ በላይ ያለውን ፍጥነት ካወቀ, የሞተር ብሬክ ይሠራል, እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

ራስ-ሰር የሞተር ማፋጠን ገደብ ጥበቃ፡
በሚሠራበት ጊዜ የቁጥጥር ስርዓቱ ከገደቡ በላይ ያለውን ፍጥነት ካወቀ የሞተር ብሬክ ይሠራል እና መሣሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል።

ራስ-ሰር የCAN አውቶቡስ ግንኙነት ስህተት ጥበቃ፡
በሚሠራበት ጊዜ የቁጥጥር ስርዓቱ የ CAN አውቶቡስ ግንኙነት ስህተት ካወቀ, የሞተር ብሬክ ይሠራል, እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

ራስ-ሰር የአውታረ መረብ ግንኙነት ስህተት ጥበቃ፡-
በሚሠራበት ጊዜ የቁጥጥር ስርዓቱ የኔትወርክ ግንኙነት ስህተትን ካወቀ, የሞተር ብሬክ ይሠራል, እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

ራስ-ሰር ዋና መቆጣጠሪያ የኮምፒተር ስህተት ጥበቃ
በሚሠራበት ጊዜ የመቆጣጠሪያው ኮምፒዩተር ከዋናው መቆጣጠሪያ ኮምፒዩተር ምንም ምላሽ ካልተገኘ, የሞተር ብሬክ ይሠራል, እና መሳሪያው አሁን ያለውን ቦታ ይጠብቃል.

 

ሄክሳፖድ የአንድን ነገር በተቻለ መጠን በሶስት{0}ልኬት ቦታ ማስመሰል የሚችል ልዩ ስርዓት ነው። ስሙ በቀጥታ ተግባሩን ያንፀባርቃል-ስድስት ነፃ የመንቀሳቀስ ነጻነት ደረጃዎችን ይሰጣል።

እነዚህ ስድስት ዲግሪዎች ሶስት የትርጉም ደረጃዎችን እና ሶስት የነፃነት ደረጃዎችን ያካትታሉ፡

 

 

• ሶስት የትርጉም ደረጃ የነፃነት ደረጃዎች፡-

 

1.Heave፡ ቀጥ ያለ እንቅስቃሴ በዜድ ዘንግ (ላይ እና ታች)።
2.Sway፡ በ Y ዘንግ (በግራ እና ቀኝ) በኩል የጎን እንቅስቃሴ።
3.Surge፡ የረጅም ጊዜ እንቅስቃሴ በX{1} ዘንግ (ወደፊት እና ወደ ኋላ)።

 

 

• ሶስት ተዘዋዋሪ የነፃነት ደረጃዎች፡-

 

4. ያው፡ በዜድ ዘንግ ዙሪያ (ወደ ግራ እና ቀኝ መዞር) መዞር።
5. ፒች፡ በ Y ዘንግ ዙሪያ መዞር (ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መጎተት)።
6. ጥቅል፡ በX{1} ዘንግ ዙሪያ መዞር (ከጎን ወደ ጎን ማዘንበል)።

 

በጣም የተለመደው የ6-DOF መድረክ አይነት የStewart Platform ውቅረትን ይጠቀማል፣ ትይዩ ሮቦት ዘዴ። የእሱ ዋና ክፍሎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

 

የስራ መርህ፡-
የቁጥጥር ስርዓቱ እያንዳንዱ ስድስት የኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች በሚፈለገው የእንቅስቃሴ መንገድ ላይ በመመስረት ማራዘም ወይም መመለስ የሚያስፈልጋቸውን ትክክለኛውን ርዝመት ያሰላል. የእነዚህ ስድስት ሲሊንደሮች የተቀናጀ ማራዘም እና ማሳጠር የላይኛውን መድረክ በአንድነት በመግፋት እና በመጎተት አስፈላጊውን ውስብስብ እንቅስቃሴ በሁሉም ስድስት ዲግሪ የነፃነት ደረጃዎች ላይ በማዋሃድ። ለምሳሌ፣ አንድን አውሮፕላን ወደ ላይ ከፍ ብሎ ለማስመሰል፣ የቁጥጥር ስርዓቱ የፊት ሲሊንደሮች እንዲራዘም እና የኋላ ሲሊንደሮች ወደ ኋላ እንዲመለሱ ያዛል።

 

 

 

 

በልዩ የመንቀሳቀስ ችሎታቸው ምክንያት፣ 6{1}DOF መድረኮች በብዙ ባለከፍተኛ ደረጃ አስፈላጊ ናቸው፡

 

 

• የበረራ ማስመሰያዎች፡- አብራሪዎችን ለመነሳት፣ ለማረፊያ፣ ብጥብጥ እና ኤሮባቲክስ እውነተኛ የኪነቴቲክ ግብረመልስ የሚሰጥ ክላሲክ መተግበሪያ።

 

• የመንዳት ማስመሰያዎች፡ የመኪኖችን፣ ታንኮችን እና መርከቦችን አሠራር ለማስመሰል፣ ለተሽከርካሪ አፈጻጸም ሙከራ፣ ለአሽከርካሪዎች ስልጠና እና ለምናባዊ ፕሮቶታይፕ ያገለግላል።

 

• እንቅስቃሴ ቲያትሮች/የመዝናኛ ጉዞዎች፡ መሳጭ የመዝናኛ ልምዶችን ያቅርቡ፣ ተመልካቾችን ከፊልሙ ድርጊት ጋር በማመሳሰል ያንቀሳቅሱ።

 

ምርምር እና ሙከራ

 

• የንዝረት ማስመሰል፡- የመሬት መንቀጥቀጥ፣ የመንገድ ሸካራነት፣ ወዘተ በህንፃዎች ወይም በመሳሪያዎች ላይ የሚያስከትለውን ውጤት ማስመሰል።

 

• የአመለካከት ማስመሰል፡ ለሳተላይቶች፣ የጠፈር መንኮራኩሮች፣ አንቴናዎች፣ ወዘተ{0}ለመሬት ላይ የተመሰረተ የአመለካከት ማስመሰል ሙከራ ጥቅም ላይ ይውላል።

 

• ትክክለኝነት ማሽን እና መትከያ፡ ከፍተኛ{0}የትክክለኛ አቀማመጥ ማስተካከያ በሚፈልጉ በላቁ የማኑፋክቸሪንግ እና የመገጣጠም ሂደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።

 

 

ከዚህ ቀደም እንደተማርከው፣ ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች ከፍተኛ{0}አፈጻጸም 6-DOF መድረክን የሚያዋቅሩ ዋና አንቀሳቃሾች ናቸው። የመድረኩ አፈጻጸም (ለምሳሌ ትክክለኛነት፣ ፍጥነት፣ ሃይል) በቀጥታ በኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች አፈጻጸም ላይ የተመሰረተ ነው። በተጨማሪም፣ ለእንደዚህ ዓይነቱ ውስብስብ ሥርዓት ወሳኝ የደህንነት ጥበቃ ተግባራት (እንደ ገደብ መቀየሪያዎች፣ ከመጠን በላይ መጫን ጥበቃ፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ) ቀደም ብለው ከጠየቋቸው የደህንነት ዲዛይን እና የኤሌክትሪክ መከላከያ ጽንሰ-ሀሳቦች ጋር በትክክል ይጣጣማሉ።

 

ትኩስ መለያዎች: LRPT{2}06D100K-ከላይ እስከ 100 ኪ.ግ ከፍተኛ ጭነት ያለው ሄክሳፖድ፣ ቻይና LRPT-06D100K-A ጭነት ከከፍተኛ እስከ 100 ኪ.ግ ከፍተኛ ጭነት ሄክሳፖድ አምራቾች