ለሰዎች ለመዳሰስ አስቸጋሪ በሆነ ጽንፍ ወይም ውስብስብ አካባቢዎች፣ ባህላዊ ጎማ ወይም ክትትል የሚደረግባቸው ሮቦቶች ደካማ የመሬት አቀማመጥ እና አለመረጋጋት ስላላቸው ከፍተኛ ፈተና ይገጥማቸዋል። ሄክሳፖድ ሮቦቶች ልዩ በሆነው የባዮሚሜቲክ መዋቅራዊ ዲዛይናቸው እና በስድስት ሜካኒካል እግሮቻቸው የተቀናጀ እንቅስቃሴ ልዩ ተንቀሳቃሽነት እና የተልዕኮ የማስፈጸሚያ እምቅ ወጣ ገባ በሆነ መሬት፣ በተከለለ ቦታ እና ክብደት በሌላቸው አካባቢዎችም ጭምር በልዩ አካባቢ ስራዎች ግንባር ቀደም ቴክኖሎጂ ሆነዋል።
የሄክሳፖድ መዋቅር ባዮኒክ ጥቅሞች፡ የተረጋጋ እና ተለዋዋጭ ሚዛን
የሄክሳፖድ ሮቦቶች ንድፍ በተፈጥሮ ውስጥ ከሚገኙ አርቲሮፖዶች እንደ በረሮ እና ሸረሪቶች መነሳሳትን ይስባል። እነዚህ ፍጥረታት ባለብዙ እግር ንክኪ እና ተለዋዋጭ የስበት ማስተካከያ ማዕከልን በተንጣለለ አፈር፣ በድንጋይ ስንጥቆች እና በአቀባዊ ግድግዳዎች ላይ ቀልጣፋ እንቅስቃሴን ለመጠበቅ ይጠቀማሉ። ሄክሳፖድ ሮቦቶች ይህን ዋና ባህሪይ ይወርሳሉ፡ አንድ ወይም ሁለት እግሮች በእንቅፋት ከታገዱ ቀሪዎቹ አራት እግሮች በአልጎሪዝም አካሄዱን በእውነተኛ ጊዜ አስተካክለው የተረጋጋ የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የድጋፍ መዋቅር (ከነፍሳት "ትሪፖድ መራመድ" ጋር ተመሳሳይነት ያለው) ሮቦቱ ወደ ላይ እንዳይወድቅ ለመከላከል ያስችላል። የሙከራ መረጃ እንደሚያሳየው በ30 ዲግሪ ዘንበል ባለ ጠጠር ተዳፋት ላይ ወይም 15 ሴንቲ ሜትር ዲያሜትር ባላቸው ቱቦዎች ውስጥ የሄክሳፖድ ሮቦት ማለፊያ መጠን ከሮቦት 40% ከፍ ያለ ሲሆን ባለ ጎማ ካለው ሮቦት 70% ከፍ ያለ ነው።
ከሁሉም በላይ፣ የሄክሳፖድ መዋቅር እንደገና መታደግ ለሮቦት ልዩ የአካባቢ ተስማሚነት ይሰጣል። ለምሳሌ፣ ፍርስራሽ ፍለጋ እና ማዳን ሁኔታ ውስጥ፣ አንድ እግር በግጭት ከተጎዳ፣ ስርዓቱ በራስ-ሰር ጭነቱን እንደገና ሊያከፋፍል ይችላል፣ ይህም እግሩ የተሸከመውን 30% ክብደት ወደ ሌሎች አምስት እግሮች በማዛወር እና በተለዋዋጭ የመራመጃ እቅድ (እንደ ተለዋጭ ነጠላ{2}እግር መዝለል እና ብዙ{3}እግር መንሸራተት) ወደፊት ሊቀጥል ይችላል። ይህ "የጉዳት መቻቻል" አቅም በአሁኑ ጊዜ ለአብዛኞቹ ሮቦቶች ለመድረስ አስቸጋሪ ነው።
በልዩ አካባቢዎች ውስጥ ተግባራዊ ማረጋገጫ፡ ከዋልታ ክልሎች እስከ ጥልቅ ቦታ
የሄክሳፖድ ሮቦቶች ዋጋ በተለያዩ ከባድ ሁኔታዎች ተረጋግጧል። በአርክቲክ ሳይንሳዊ ጉዞዎች ወቅት የካናዳ ተመራማሪ ቡድን የኢንፍራሬድ የሙቀት ምስል ማሳያ እና የበረዶ መቆፈሪያ ሞጁል የተገጠመለት "ፖላር ሄክሳፖድ" ሮቦት የቀዘቀዘውን ታንድራ እና የበረዶ ክራንች በ -40 ዲግሪ በተሳካ ሁኔታ አቋርጦ የከርሰ ግግር ሐይቅ ጥቃቅን ማህበረሰቦችን ናሙናዎች ሰብስቧል። ሰው አልባ አውሮፕላኖችን መጠቀም በዝቅተኛ የሙቀት መጠን ምክንያት የባትሪው ህይወት በከፍተኛ ደረጃ እንዲቀንስ ምክንያት ይሆናል፣ ነገር ግን በሰው ኦፕሬተሮች ላይ መታመን ለውርጭ አደጋ ይጋለጥ ነበር።
በእሳተ ገሞራ አሰሳ መስክ ከጃፓን የቶኪዮ ዩኒቨርሲቲ የመጣው "Vulcan" ሄክሳፖድ ሮቦት ከፍተኛ{0}የሙቀት ቅይጥ ሼል (የገጽታ ሙቀትን 300 ዲግሪ የመቋቋም ችሎታ ያለው) እና የጋዝ ዳሳሽ ድርድር የሰልፈር ዳይኦክሳይድን የማጎሪያ መረጃ ለመሰብሰብ ንቁ በሆኑ እሳተ ገሞራዎች ጠርዝ ላይ በጥልቀት ዘልቋል። ስድስቱ እግሮቹ በሃይድሮሊክ እርጥበታማ የሆኑ መገጣጠሚያዎችን ያሳያሉ፣ ይህም በሚፈነዳ የእሳተ ገሞራ አመድ እና ፍርስራሾች ተጽዕኖ ስር ያለውን ሚዛን ያረጋግጣል። በተሽከርካሪ ጎማዎች ውስጥ ስለሚገቡ ፍርስራሾች በመንኮራኩር የሚሽከረከሩ መሳሪያዎች በእንደዚህ ያሉ አከባቢዎች ውስጥ ለመጠመድ በጣም የተጋለጡ ናቸው።
ይበልጥ ተስፋ ሰጪዎች የጠፈር አፕሊኬሽኖች ናቸው። በአሁኑ ጊዜ በናሳ እየተሞከረ ያለው የ"Lunar Hexapod" ፕሮቶታይፕ ለዝቅተኛ የስበት ኃይል (1/6 የምድር ስበት) የተመቻቸ የሂደት ስልተ-ቀመር አለው። እያንዲንደ እግር ሇመመሇስ መልህቅ የተገጠመለት ነው. በእርምጃ ጊዜ ሮቦቱ መጀመሪያ አጠገብ ያለውን እግር ለማንቀሳቀስ ከማንሳቱ በፊት ሰውነቱን በመልህቁ ይጠብቃል፣ ይህም ለስላሳ የጨረቃ አፈር መንሸራተትን ይከላከላል። እ.ኤ.አ. በ2023 የተከናወኑ ማስመሰያዎች እንደሚያሳዩት ሮቦቱ ከተመሰለው የጨረቃ አፈር በ25 ዲግሪ ተዳፋት ላይ ያለውን የመስታወት ዶቃዎች ከአፖሎ ጨረቃ ሮቨር በሶስት እጥፍ የበለጠ ቀልጣፋ መውጣቷን እና የኋለኛውን ኃይል አንድ አምስተኛ- ብቻ ይበላል።
ቴክኒካዊ ጠርሙሶች እና የወደፊት እድገቶች
የሄክሳፖድ ሮቦቶች ተስፋ ሰጭ ዕድላቸው ቢኖራቸውም አሁንም ሦስት ዋና ዋና ተግዳሮቶች ያጋጥሟቸዋል፡ አንደኛ፣ በውስብስብ አካባቢዎች የእውነተኛ{0}ጊዜ ውሳኔ{1} ግፊት። ባህላዊ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች ለስላሳ መሬት፣ ከአናት በላይ የሆኑ እንቅፋቶች እና ተለዋዋጭ ብጥብጦች (እንደ ንፋስ እና ውሃ ያሉ) ሲያጋጥሙ መዘግየቶች ሊያጋጥማቸው ይችላል። ሁለተኛ, የኃይል አቅርቦት ገደቦች. ከፍተኛ{5}የጭነት እንቅስቃሴ፣በተለይ በጥልቅ ህዋ ወይም ከመሬት በታች ባሉ አካባቢዎች ያለ ውጫዊ ኃይል መሙላት የባትሪ አቅም ላይ ከፍተኛ ፍላጎትን ይፈጥራል። ሦስተኛ፣ በዋጋ እና በዝቅተኛነት መካከል ያለው ግጭት። የአሁኑ ከፍተኛ{8}}የሄክሳፖድ ሮቦቶች በተለምዶ ከአንድ ሚሊዮን ዶላር በላይ ያስወጣሉ፣ይህም ትልቅ{9}}ስፋትን ይገድባል።
አካዳሚው እነዚህን ጉዳዮች ለመፍታት በርካታ አዳዲስ መፍትሄዎችን አቅርቧል። ለምሳሌ፣ “Adaptive Gait Engine” ከጥልቅ ማጠናከሪያ ትምህርት ጋር ተዳምሮ ሮቦቶች በሚሊዮኖች የሚቆጠሩ መስተጋብርዎችን በተለያዩ ቦታዎች ላይ በማስመሰል ራሳቸውን በራሳቸው ችለው የተሻሉ የእንቅስቃሴ ስልቶችን እንዲማሩ ያስችላቸዋል። ተለዋዋጭ ባዮሚሜቲክ ቁሶችን መጠቀም (እንደ ካርቦን ፋይበር ባዮኒክ ጅማቶች ያሉ) የግንኙነቶች መቋቋምን በሚያሻሽሉበት ጊዜ የእግር ክብደትን ይቀንሳል። እና ሞዱል ኢነርጂ ንድፍ (እንደ የተቀናጁ ማይክሮ{3}}ኑክሌር ባትሪዎች ወይም የፀሐይ ፊልም ያሉ) የባትሪ ዕድሜን ያራዝመዋል።
በቁሳቁስ ሳይንስ፣ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ እና የቁጥጥር ንድፈ ሃሳብ እድገት፣ ሄክሳፖድ ሮቦቶች ቀስ በቀስ ከ"ልዩ መሳሪያዎች" ወደ "ሁለንተናዊ መድረኮች" በልዩ አካባቢዎች ለሚሰሩ ስራዎች እንደሚሸጋገሩ መገመት ይቻላል። ጥልቅ{1}የባህር ሃይድሮተርማል አየር ማናፈሻዎችን ህይወት ማሰስ፣ ከኒውክሌር ሃይል ማመንጫ አደጋዎች በኋላ የጨረራ ዞኖችን ማፅዳት፣ ወይም በማርስ መሰረት ግንባታ ወቅት አቅርቦቶችን ማጓጓዝ፣ ይህ "ስድስት{2}እግር አሳሽ" የሰው ልጆች የግንዛቤ ድንበራቸውን እንዲያሰፉ ለመርዳት ቁልፍ አጋር ይሆናል።
