የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት የአንድን ነገር እንቅስቃሴ በትክክል ለመቆጣጠር የሚያገለግል ቴክኒካዊ ስርዓት ነው። በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ፣ በሮቦቲክስ ፣ በሲኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች እና በሌሎች መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል ። ዋና ግቡ የአንቀሳቃሹን ተግባር በመቆጣጠር ቁጥጥር የሚደረግበትን ነገር አስቀድሞ በተወሰነ አቅጣጫ፣ ፍጥነት ወይም ጉልበት መቆጣጠር ነው።
የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት መሰረታዊ አካላት ተቆጣጣሪ፣ ሾፌር፣ አንቀሳቃሽ እና የግብረመልስ መሳሪያ ያካትታሉ። ተቆጣጣሪው የስርዓቱ “አንጎል” ነው፣ በተለይም የተከተተ ፕሮሰሰር ወይም PLC (Programmable Logic Controller) ያካትታል። አስቀድሞ በተዘጋጀው የእንቅስቃሴ አቅጣጫ ላይ በመመስረት የቁጥጥር ትዕዛዞችን የማመንጨት ሃላፊነት አለበት። አሽከርካሪው የመቆጣጠሪያውን የኤሌትሪክ ሲግናሎች በማንቂያው ወደ ሚፈለጉት የሃይል ምልክቶች ለምሳሌ ለሞተሩ ቮልቴጅ ወይም ጅረት ይለውጣል። አንቀሳቃሹ እንቅስቃሴን በቀጥታ የሚያመነጨው አካል ነው, እና የተለመዱ ምሳሌዎች ሰርቮ ሞተሮች, ስቴፐር ሞተሮች ወይም ሃይድሮሊክ / የሳንባ ምች መሳሪያዎች ያካትታሉ. የግብረመልስ መሳሪያዎች (እንደ ኢንኮዲሮች እና መስመራዊ ኢንኮዲዎች ያሉ) የአንቀሳቃሹን ትክክለኛ ቦታ፣ ፍጥነት ወይም ኃይል በቅጽበት ይከታተሉ እና ይህን ውሂብ ወደ መቆጣጠሪያው ይመልሱ፣ የተዘጋ{{5}loop ቁጥጥር ስርዓት።
የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች ኦፕሬቲንግ መርሆች በክፍት -loop እና ዝግ{1}}loop ሁነታዎች ሊመደቡ ይችላሉ። ክፈት{3} loop ሲስተሞች በቅድመ-ቅምጥ ተቆጣጣሪ ትዕዛዞች ላይ ብቻ ይተማመናሉ እና ትክክለኛ ውጤቶችን አይከታተሉም፣ ይህም ዝቅተኛ ትክክለኛነትን ያስከትላል። ለትክክለኛነት ቅድሚያ በማይሰጥባቸው መተግበሪያዎች ተስማሚ ናቸው. በሌላ በኩል የተዘጉ{6}loop ሲስተሞች የግብረመልስ ዘዴዎችን በመጠቀም በእውነተኛው ውፅዓት እና በታለመው እሴት መካከል ያለውን ልዩነት ያለማቋረጥ በማነፃፀር እና የቁጥጥር ምልክቶችን በቅጽበት ለማስተካከል፣ በዚህም ከፍተኛ{7}ትክክለኛ እንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያረጋግጣል። ለምሳሌ፣ በ servo system ውስጥ፣ መቆጣጠሪያው በተለዋዋጭነት የሞተርን ድራይቭ ጅረት በማስተካከል ከመቀየሪያው የቦታ ስህተት አስተያየት ላይ በመመስረት፣ ይህም የሮቦት ክንድ ወደ ዒላማው ቦታ በትክክል እንዲደርስ ያስችለዋል።
በተጨማሪም ዘመናዊ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች ውስብስብ የአሠራር ሁኔታዎችን ለመቋቋም እንደ PID (ተመጣጣኝ{0}የተዋሃደ{1}መገኛ) ቁጥጥር፣ ደብዛዛ ቁጥጥር እና የመላመድ መቆጣጠሪያ ያሉ የላቁ ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማሉ። በኢንዱስትሪ 4.0 እድገት ፣ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ከበይነመረብ ነገሮች እና አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ ጋር በጥልቀት የተዋሃደ ነው ፣ የማሰብ ችሎታ ያለው ምርትን ወደ ከፍተኛ ደረጃ ያደርሳል።
