እንደ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ዋና አካል ፣ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት አፈፃፀም በቀጥታ የምርት ትክክለኛነት እና ውጤታማነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። የተረጋጋ የስርዓት ስራን ለማረጋገጥ የድምፅ ሙከራ ሂደት ወሳኝ ነው።
ደረጃ 1፡ የሃርድዌር ሁኔታ ፍተሻ
በመጀመሪያ, የአስፈፃሚዎቹ አካላዊ ግንኙነቶች (እንደ ሞተሮች እና servo drives ያሉ) አስተማማኝ መሆናቸውን እና የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ደረጃቸውን የጠበቁ መለኪያዎችን እንደሚያሟላ ያረጋግጡ. በመጥፎ ግንኙነት ወይም በአጭር ዑደት ምክንያት የሚመጡትን ያልተለመዱ ነገሮችን ለማስወገድ የገመድ ሽቦውን ቀጣይነት እና መከላከያ ለመፈተሽ መልቲሜትር ይጠቀሙ። እንዲሁም አስተማማኝ የሲግናል ስርጭትን ለማረጋገጥ እንደ ኢንኮደሮች እና ዳሳሾች ያሉ የግብረመልስ ክፍሎች በቀላሉ እንደተሰቀሉ ያረጋግጡ።
ደረጃ 2፡ የግንኙነት እና የበይነገጽ ሙከራ
የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያው እና አሽከርካሪው በተለምዶ በአውቶቡስ ፕሮቶኮል (እንደ CANopen ወይም EtherCAT ያሉ) ይገናኛሉ። የእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ፓኬት ልውውጥን ለመከታተል እና የትዕዛዝ ምላሽ መዘግየቶች ተቀባይነት ባለው ገደብ ውስጥ መሆናቸውን ለማረጋገጥ የወሰኑ ማረም መሳሪያዎችን ይጠቀሙ። የፓኬት መጥፋት ወይም የማረጋገጫ ስህተቶች ከተከሰቱ የኬብል ጋሻ መሬትን ወይም የተርሚናል ተከላካይ አለመመጣጠንን ይመርምሩ።
ደረጃ 3፡ ተለዋዋጭ የአፈጻጸም ማረጋገጫ
ስርዓቱን ያለ ምንም ጭነት ማስኬድ ይጀምሩ፣ ከዚያ ቀስ በቀስ ወደ ደረጃቸው የስራ ሁኔታዎች ይጫኑት፣ ቁልፍ የአፈጻጸም አመልካቾችን ይመዝግቡ፡
- የአቀማመጥ ትክክለኛነት፡- በሌዘር ክልል መፈለጊያ ወይም መስመራዊ ኢንኮደር በመጠቀም በዒላማው ቦታ እና በትክክለኛው የማቆሚያ ቦታ መካከል ያለውን ልዩነት ያወዳድሩ።
- የፍጥነት መረጋጋት፡ የፒአይዲ መለኪያ ማስተካከያዎችን ውጤታማነት ለመገምገም በኦሲሊስኮስኮፕ የቀረበውን የፍጥነት መለዋወጥ ከርቭ ገምግም።
- ማመሳሰል፡ ለብዙ{0}ዘንግ ትስስር የእያንዳንዱ ዘንግ የክትትል ስህተት የሂደቱን መስፈርቶች የሚያሟላ መሆኑን ያረጋግጡ።
ደረጃ 4፡ የስህተት ማስመሰል እና ድግግሞሽ ሙከራ
የስርዓቱን የአደጋ ጊዜ መቆሚያ ምላሽ ጊዜ እና እራስን{0}የማገገም ችሎታዎች ለማረጋገጥ እንደ የመብራት መቆራረጥ እና የሲግናል ጣልቃገብነት ያሉ ያልተለመዱ ሁኔታዎችን ያስተዋውቁ። ለደህንነት{2}ወሳኝ አፕሊኬሽኖች፣ ለመገደብ መቀየሪያዎች እና ብሬክስ ቀስቃሽ አመክንዮ ውጤታማነት ያረጋግጡ።
በመጨረሻም, የፈተና ሪፖርቱ ሁሉንም መረጃዎች በዝርዝር መመዝገብ አለበት, እና በውጤቶቹ ላይ በመመርኮዝ የአጠቃላይ ስርዓቱን ጥንካሬ ለማሻሻል የቁጥጥር ስልተ ቀመር ወይም ሜካኒካል መዋቅርን ያሻሽሉ. ይህ ሂደት የጥራት ማረጋገጫ መሰረት ብቻ ሳይሆን ያልተጠበቁ ውድቀቶችን ለመከላከል ወሳኝ የመከላከያ መስመር ነው።
